下面语句中有三处语病，请找出来并加以修改
①飞快的汽车在沪杭高速公路上奔驰，②我的眼前浮现出父亲慈祥的面容和殷切的教诲，③经过这次回乡，使我深刻地了解了父亲对我的期望。