阅读下面的《论语》和《孟子》选段，回答问题。
①子曰：“道不同，不相为谋。”(《论语·卫灵公》)
②孔子曰：“益者三友，损者三友：友直，友谅^【注】，友多闻，益矣。友便辟，友善柔，友便佞，损矣。”(《论语·季氏》)
③孟子曰：“不挟长，不挟贵，不挟兄弟而友。友也者，友其德也，不可以有挟也。”(《孟子·万章下》)
【注】 谅：诚实。
在孔子和孟子看来，应该与哪几种人交朋友？(2分)
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孔子和孟子认为，与朋友相处时应遵循什么样的原则？(4分)
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