十九世纪英国诞生的一项伟大的理论，戳穿了“上帝创造了万物”的谬论，把越来越多的人从宗教神学的无知、愚昧和落后中解放出来。该理论是（   ）

A．阿基米德的浮力定律

B．爱因斯坦的相对论

C．牛顿的经典力学

D．达尔文的生物进化论