2003年10月15日北京时间9时整，我国“神舟五号”飞船载着我国首位太空人杨利伟在酒泉卫星发射中心发射升空，10 min后“神舟五号”飞船准确进入预定轨道．在北京航天指挥控制中心的调度下，我国陆海空航天测控网对飞船进行了持续的跟踪、测量与控制，截至10月16日零点，“神舟五号”载人飞船已按预定轨道(视为圆轨道)环绕地球10圈．若地球质量、半径和引力常量G均已知，根据以上数据资料可估算出“神舟五号”飞船的(　　)．

A．离地高度

B．环绕速度

C．发射速度

D．向心力