下图为人的关节模式图，请据图作答。（在“[ ]”内填序号，横线上填文字）

（1）图中①和④之间可以灵活地转动，这是由于[    ]________内有滑液，同时它们的接触面有非常光滑的[    ] ________。
（2）关节的运动是________的收缩和舒张产生动力的结果，这说明肌肉的两端至少要附着在________块骨上。
（3）关节运动时，不仅灵活，也不容易脱臼，因为组成关节的骨靠[    ]________绑在一起，非常牢固。