在物理学建立的过程中，有许多伟大的科学家做出了贡献。关于科学家和他们的贡献，下列说法正确的是

A．英国物理学家焦耳在热学、电磁学等方面做出了杰出贡献，成功地发现了焦耳定律

B．英国物理学家、化学家卡文迪许利用卡文迪许扭秤首先较准确的测定了静电力常量

C．德国天文学家开普勒对他导师第谷观测的行星数据进行多年研究，得出了万有引力定律

D．古希腊学者亚里士多德认为物体下落快慢由它们的重量决定，牛顿在他的《两种新科学的对话》中利用逻辑推断使亚里士多德的理论陷入了困境