下列说法符合历史事实的是

A．库仑在研究电荷间相互作用时，提出了“电场”的概念

B．牛顿在前人研究的基础上提出了“牛顿第一定律”，建立了“惯性”的概念

C．奥斯特通过实验观察到在磁场中运动的导体、变化的磁场等能产生电流，发现了电磁感应现象

D．伽利略根据理想斜面实验，否定了“力是维持物体运动状态的原因”这一观点