城市的可持续发展对人类社会的发展具有重要影响。
西欧中世纪，城市的兴起促成了工商贸易的繁盛发展。城市非常需要劳动力，以各种方式和封建领主争夺农民，这就进一步造成封建农奴制和庄园制的瓦解。城市涌现了新兴市民阶级——西方近代资产阶级的前身，他们建立了有不同程度自治权的城市共和国或自治市，制定自己的宪章和行政管理制度，在建立立宪代议制的政治制度方面作了许多有益的尝试。封建君主为发展经济、增加财富和反对封建割据，与城市结成政治联盟，城市对从封建割据向中央集权君主制过渡，也起了重要作用。
——摘编自姚介厚等《西欧文明》
依据材料，分析中世纪城市的兴起对西欧社会转型的影响。