阅读下列材料，回答相关问题。
材料一 盛唐从习俗风尚到思想文化都体现出胡汉交融和中西贯通的特点，展示了博大开放、汇纳百川与充满创新活力的时代精神。
——北师大版初中历史教材
材料二 尽道隋亡为此河，至今千里赖通波。若无水殿龙舟事，共禹论功不较多
——皮日休（唐）
材料三 使明代初期显得与众不同，但又同汉、唐、宋等朝代初期业绩典范相称的举措，是将帝国的骄傲播向四方，尤其是他们惊人的海上远征。
——罗兹·墨菲《亚洲史》
材料四 间年外域有人来，宁可求全关不开，人事天时诚极盛，盈虚默念惧增哉。
——《乾隆御制诗》
请回答：
（1）根据材料一，结合所学知识，列举两例唐代中外交往的典型事例并指出唐代对外交往的特点
（2）假如你是一位唐朝时期南京的读书人，从家中出发经材料二中的“此河”进京赶考，你首先经过的是哪一段？
（3）材料三，明代初期“惊人的海上远征”主要由谁领导？最远到达哪里？
（4）材料四，乾隆帝“宁可求全关不开”的心态在现实中演化为什么政策？
（5）综合上述材料，概括从唐至清，中国古代对外政策变化的轨迹。对于这种变化你有何感想？