经检测汽车A的制动性能：以标准速度20m/s在平直公路上行使时，制动后经时间t=40s停下来。现A在平直公路上以V₁=20m/s的速度行使发现前方S=180m处有一货车B以V₂=6m/s的速度同向匀速行使，司机立即制动，通过计算说明能否发生撞车事故？