匀强磁场磁感应强度大小为B，方向分布如图所示，一个质量m的带电荷量q的粒子从P点沿PQ方向进入第三象限的磁场，已知P和Q到坐标原点距离均为，不计重力。

（1）若粒子第一次离开第三象限恰好经过O点，求粒子进入磁场的速度；
（2）若粒子经O点并最终到达Q点，求粒子的速度及对应的经过的路程。