（万章）曰：“敢问荐之^①于天，而天受之；暴^②之于民，而民受之，如何？”
（孟子）曰：“使之主祭，而百神享之，是天受之；使之主事，而事治，百姓安之，是民受之也。天与之，人与之，故曰，天子不能以天下与人。舜相尧二十有八载，非人之所能为也，天也。尧崩，三年之丧毕，舜避尧之子于南河之南。天下诸候进觐者，不之尧之子而之舜；讼狱者，不之尧之子而之舜；讴歌者，不讴歌尧之子而讴歌舜，故曰，天也。夫然后之中国，践天子位焉。而^③居尧之宫，逼尧之子，是篡也，非天与也。《太誓》曰：‘天视自我民视，天听自我民听。’此之谓也。”                                
（节选自《孟子•万章上》）
【注】①之：指尧推荐舜这件事。②暴：公开介绍。③而：如果。
下列各项中，对上面孟子选段的理解，不正确的一项是（    ）

A．万章对尧推荐舜、舜终得天下这件事此内存疑问，于是向孟子请教。

B．孟子认为，尧的儿子没有得到天下，是因为他仇视百姓招来的恶果。

C．孟子认为，君王是没有那样大的权力把天下授予他人的，即便你伟大如尧。

D．孟子认为舜最后得到天下，是因为他辅佐尧二十八年，成绩斐然，得到了老百姓的信任。

孟子引用《太誓》里所说的“天视自我民视，天听自我民听”，阐明的是什么道理？结合上面的选段，请简要说明你对这句话的理解。