小明同学在学习了圆周运动的知识后，设计了一个课题， 名称为：快速测量自行车的骑行速度。他的设想是：通过计算脚踏板转动的角速度，推算自行车的骑行速度。经过骑行，他得到如下的数据：在时间t内脚踏板转动的圈数为N；
(1）那么脚踏板转动的角速度=             ；
(2）要推算自行车的骑行速度，从以下选项中选出还需要测量的物理量是(填写前面的序号)         ；
①.链条长度L₁        
②.曲柄长度L₂       
③.大齿轮的半径r₁
④.小齿轮的半径r₂      
⑤.自行车后轮的半径R
（3）自行车骑行速度的计算式v=             .（用所给物理量及所测物理量字母表示）