下列关于监察制度的叙述，正确的是(　　)

A．秦朝的御史大夫专门负责监察

B．明朝时御史台是国家最高监察机关

C．汉武帝时，中央派刺史监察地方，其是地方最高长官

D．北宋时通判负责监督知州