阅读下面选文。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎。陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。
解释下列句中加点的词。
（1）先帝不以臣卑鄙       卑鄙：                  
（2）庶竭驽钝          驽钝：                 
（3）以咨诹善道         诹：                    
翻译选文中画线的句子。
受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
选文中表明诸葛亮生活志趣的两句话是            ，            ；南宋诗人陆游高度评价《出师表》，说道：“            ，            。”
诸葛亮在文中回顾了先帝的知遇之恩，“知遇之恩”体现在哪里？请用四字短语把它归纳出来。
从选段中可以看出诸葛亮是怎样一个人物？从诸葛亮的身上我们获得了哪些启示呢？