在力学理论建立的过程中，有许多伟大的科学家做出了贡献．关于科学家和他们的贡献，下列说法正确的是(　　)

A．第谷通过对天体运动的长期观察，发现了行星运动三定律

B．牛顿认为力的真正效应总是改变物体的速度，而不仅仅是使之运动

C．牛顿最早指出力不是维持物体运动的原因

D．笛卡尔对牛顿第一定律的建立做出了贡献