材料一 唐、宋时期，在鄂西民族地区推行和完备的羁縻政策，到宋、元交替时期，逐步发展为土司制度。土司制度既是集历代王朝治理经验之大成，也是在宋代羁縻政策的基础上直接发展而来的。土司制度其意义在于羁縻勿绝，承认各个少数民族世袭首领的地位，给予官衔，以实行间接统治。
材料二 元代土司制度弊病甚多，对内残暴属民，对中央不服，骚扰接壤汉民，土司之间也不断发生战争，为此明清统治者大多主张改土归流，即在条件成熟的地方，设立府、厅、州、县，派遣有一定任期的流官进行管理，尤其是康乾盛世时候，国力强大，中央已经有足够的力量加强对少数民族管理。
——《中国羁縻政策的演变》
（1）根据材料一回答：羁縻政策实质是什么？意义是什么？ 
（2）根据材料二回答：明清改土归流的原因是什么？根本目的是什么？