下图是关节模式图，请据图回答下列问题。

A．关节的基本结构包括[③]、[⑤]和[ ⑥ ]三部分。

B．[⑤]内有少量，可以减少摩擦，使关节具有灵活性。

C．[⑥]由结缔组织构成，把相邻的两骨牢固地联系起来。

D．小红在体育锻练过程中,由于用力过猛把手扭了，造成左前臂不能运动,到医院治疗时,医生说他的肘关节脱臼了,这是图中的______从______滑落出来。

E.请写出你所熟悉的两个关节的名称：         和          。