阅读下面甲乙两首宋词，然后回答问题。
江城子 密州出猎（苏轼）
老夫聊发少年狂，左牵黄，右擎苍，锦帽貂裘，千骑卷平冈。为报倾城随太守，亲射虎，看孙郎。酒酣胸胆尚开张。鬓微霜，又何妨！持节云中，何日遣冯唐？会挽雕弓如满月，西北望，射天狼。 
南乡子（辛弃疾）
何处望神州？满眼风光北固楼。千古兴亡多少事？悠悠。不尽长江滚滚流。
年少万兜鍪，坐断东南战未休。天下英雄谁敌手？曹刘。生子当如孙仲谋。  
“天狼”、“神州”是什么意思？ 
两首词都写到同一位历史人物，请写出该人物的名字。苏轼在《江城子 密州出猎》借用这位历史人物表达了怎样的情感？