我国人民代表大会制度已经走过58个年头。下列关于人民代表大会制度的认识，正确的是（　　）
①人民代表大会制度的本质是人民当家作主
②人民代表大会制度需要与时俱进，不断完善
③人民代表大会制度是我国的基本政治制度
④人民代表大会制度是社会主义民主政治鲜明的特点

A．①②③

B．②③④

C．①②④

D．①③④