半径为R的玻璃半圆柱体，横截面如图所示，圆心为O，底边水平。一束单色光竖直向下射向圆柱面，入射点为P，入射角为60o，经折射后射向底边的Q点(图中未画出).已知玻璃的折射率n=，求：

①PQ间的距离；
②光线PQ能否在Q点发生全反射?