在一大雾天，一辆小汽车以30m/s的速度行驶在高速公路上，突然发现前方30m处有一辆大卡车以10m/s的速度沿同方向匀速行驶。小汽车紧急刹车，刹车过程中刹车失灵。如图a、b分别为小汽车和大卡车的v-t图象，以下说法正确的是

A．在t=5s时追尾

B．在t=3s时追尾

C．因刹车失灵前小汽车已减速，不会追尾

D．由于初始距离太近，即使刹车不失灵也会追尾