在科学的发展历程中，许多科学家做出了杰出的贡献。下列叙述符合历史事实的是

A．伽利略发现了行星的运动规律

B．牛顿发现了万有引力定律并测出引力常量

C．卡文迪许第一次在实验室里测出了万有引力常量

D．以牛顿运动学为基础的经典力学是普遍适用的