根据课本，解释下列句子中加下划线词的意义。
① 温故而知新：                                   （《论语》十则）
② 便要还家：                                     （《桃花源记》》）
③ 不戚戚于贫贱：                                 （《五柳先生传》）
④ 以光先帝遗德：                           （《出师表》）
⑤ 在宋城上而待楚寇矣：                           （《公输》）