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材料一：商鞅在农业上实行奖励耕织的政策。他在新法中规定，凡是尽心务农的人，收的粮食和织的布帛多，可以免除徭役赋税；凡是从事工商业或做事懒惰的人，就抓走其全家，充入到官府作为奴婢。
材料二：春秋战国时，郡界有楚相孙叔敖所起芍陂（注：水利工程）稻田。景乃驱率吏民，修起芜废，教用铁犁牛耕，由是垦辟倍多，境内丰给。             
-----摘自《后汉书》
（1）根据材料一，指出商鞅变法时指导经济发展的核心思想是什么？商鞅变法后确立了什么样的土地制度？
（2）根据材料二提到的水利工程，指出秦国修建的著名水利工程是什么？材料中还提到了铁犁牛耕促进了农业的发展，请指出唐代农民在农耕工具上有什么创造性的发明？
（3）根据所学知识，说一说我国封建社会传统的经济形态是什么？这种经济形态在什么事件后开始瓦解？