儒学思想是中国传统文化的主流，影响着中国文明发展的进程。阅读下列材料：
材料一 父止于慈，子止于孝，君止于仁，臣止于敬，万物庶事莫不各有其所，得其所则安，失其所则悖。圣人所以能使天下顺治，非能为物作则也，唯止之各于其所而已。
——《二程集》
材料二 千万其人者，各得其千万人之心；千万其心者，各遂其千万人之欲门是谓物各付物，天地之所以因材而笃也，所谓万物并育而不相害也。
——李贽《道古录》
材料三 清朝前期戴震等一些儒学思想家关于“礼”的设想，隐含了一些瓦解文化专制和真理独占的政治集权体制，将社会秩序建立在常识与规则之上的设想也隐含了作为个体的“人”在社会生活中独立存在的空间被承认的可能性。
——据葛兆光《中国思想史》
请回答：
（1）据材料一，指出“二程”的核心思想。结合所学知识，说明当时儒学面临的危机。
（2）据材料二，李贽对人性有着怎样的认识?结合李贽所处时代，指出影响这些认识产生的因素。
（3）戴震等人的思想继承发展了前人的理论成果。据材料三，说明作者对戴震等人主要观点的理解。综合上述材料，谈谈你对儒学思想发展的认识。