根据中文意思完成句子。
六点了，该回家了。
It’s six o’clock. ______ to go home.
— 你愿意和我一起去野餐吗？
— 当然了。
______ go for a picnic with me?
— Yes, of course.
我姐姐经常帮着妈妈做饭。
My sister often ______.
学习语言时不要害怕犯错误。
Don’t ______ in learning a language.
直到我同意帮助玛丽照顾她的小狗，她才挂断了电话。
Mary ______ look after her dog.