阅读下列材料：
材料一： 2013年是丝绸之路申遗最关键的一年。经国务院批准，我国与哈萨克斯坦、吉尔吉斯坦三国联合申报丝路申遗文本已与今年1月正式提交给世界遗产中心。丝绸之路保护和申遗迎来了历史性机遇。
材料二：

材料三 两汉至唐代，中国的对外交通以陆上丝绸之路为主。入宋以后，特别是南宋，发生了划时代的变化——以海上丝绸之路为主了。元代又开创了对外交通的新局面，达到了“古代中西交通史之极”的地步。明初，海上丝绸之路得以空前繁荣，其中最为壮观、影响最大的，要数15世纪初的郑和下西洋。
——王介南《中外文化交流史》
请回答：
(1)材料一的“丝绸之路”开通是在我国哪个朝代？它的开通有什么意义？
(2)读材料二隋朝大运河图，请写出流经河南的那两段运河名称。结合所学知识指出隋炀帝开通大运河的目的。
(3)根据材料三，指出中国的对外交通发生了什么变化？并结合所学知识概括指出其变化的原因。