已知地球的自转周期和半径分别为$T$和$R$，地球同步卫星$A$的圆轨道半径为$h$。卫星B沿半径为$r(r<h)$的圆轨道在地球赤道的正上方运行，其运行方向与地球自转方向相同。求：
（1）卫星$B$做圆周运动的周期；
（2）卫星$A$和$B$连续地不能直接通讯的最长时间间隔（信号传输时间可忽略）。