某同学利用图（a）所示实验装置即数字化信息系统获得了小车加速度$a$与钩码的质量$m$的对应关系图，如图（b）所示，实验中小车（含发射器）的质量为$200g$，实验时选择了不可伸长的轻质细绳和轻定滑轮，小车的加速度由位移传感器及与之相连的计算机得到，回答下列问题：

（1）根据该同学的结果，小车的加速度与钩码的质量成（填"线性"或"非线性"）的关系。
（2）由图（b）可知，$a-m$图线不经过远点，可能的原因是。
（3）若利用本实验装置来验证"在小车质量不变的情况下，小车的加速度与作用力成正比"的结论，并直接以钩码所受重力$mg$作为小车受到的合外力，则实验中应采取的改进措施是，钩码的质量应满足的条件是。