我国成功发射的“神舟七号”载人飞船绕地球的运行可看作是匀速圆周运动，宇航员测得自己绕地心做匀速圆周运动的周期为T、距地面的高度为H，已知地球半径为R，引力常量为G．
（1）求飞船的线速度大小；
（2）求地球的质量；
（3）能否求出飞船所需的向心力？若能，请写出计算过程和结果；若不能，请说明理由．