人民代表大会制度实行民主集中制，为每个公民参与政治生活提供了便利的方式。下列对民主集中制理解错误的是 （   ） 

A．在民主基础上的集中和在集中指导下的民主相结合

B．民主集中制是我国人民当家作主的国家政权组织形式

C．民主集中制是我国人民代表大会制度的组织和活动原则

D．民主集中制能够确保国家权力协调高效运行