阅读下列材料：
很多人认为，这种制度已经成为经济发展和国家生存的障碍。……为了保持俄罗斯的大国地位，沙皇政府着手开始了一项改革计划。……改革使俄罗斯在19世纪最后十年发生了转型。    
--杰里·齐格勒《新全球史》
请回答：
(1)材料中"成为经济发展和国家生存障碍"的制度是什么?
(2)主持改革的沙皇是谁?改革的主要内容有哪些?
(3)俄国"19世纪最后十年的转型"表现在哪里?