我国是一个统一的多民族的国家，我国灿烂辉煌的文明由56个民族共同创造。阅读下列材料，回答问题
材料一：唐太宗曾说：“自古皆贵中华，轻夷狄，朕独爱之如一”。
材料二：贞观十五年（641年）正月，……赞普亲自到柏海迎接公主。回到吐蕃后，他对亲近的人说：“我祖、父未有通婚上国者，今我得尚大唐公主，为幸实多。”
——选自《中华上下五千年》
材料三：

图一                               图二
材料四：宋与周边少数民族政权之间战争频繁，屡战不胜，与辽、西夏、金议和，这使得宋和少数民族政权之间保持了长时间的友好交往。
请回答：
（1）材料一这句话体现了唐太宗什么样的民族政策？
（2）材料二中的吐蕃人是现在哪个少数民族的祖先？ “公主”是指谁？
（3）写出材料三图一、图二中少数民族政权A、B的名称和建立者。
A 名称：                ；建立者：                ；
B名称：                ；建立者：               
（4）北宋与A政权之间的盟约名称是什么？ 南宋抵抗B政权最著名的将领是谁？
（5）从材料四可以看出两宋政府与少数民政权的关系特点是什么？