阅读下列材料，并回答问题：（共14分）
对外交往往往体现一个国家的发展状况。中国历史上有过对外交往比较活跃的时期，也有过与世隔绝的时期。阅读下列材料，回答问题：
材料一 ：下列图片材料反映了中国古代对外联系的概貌。

材料二：“一个人口几乎占人类三分之二的大帝国，不顾时世，安于现状，人为隔绝于世界并因此竭力以天朝尽善尽美的幻想自欺。这样一个帝国注定最后要在一场殊死的决斗中被打垮。”
——韦尔斯《世界史纲》 (英国)
请回答：
①与图一、图二对应相关的唐朝对外交往的史实分别是什么？
②图三反映了明成祖对我国对外交往的壮举，这个壮举指的是什么？他最远到达什么地方？
③材料二中的“帝国”指中国的什么朝代？这个帝国是怎样“人为隔绝于世界”的？这一政策给中国带来了怎样的影响？
④综合上述材料可以看出，一个国家国运的兴衰与它所采取的对外政策有很大关系，这种历史的经济教训对今天有什么启示？