阅读下列材料并回答问题：
材料一 秦汉时期我国的民族关系呈现出明显的区域特征，即南方地区的开发和融合加强，西部的贸易和交流频繁，北方边境战争不断。
材料二 三国两晋南北朝时期我国西部和北部少数民族受汉族先进文化的影响不断内迁，大量南下的少数民族与汉族人民在黄河流域杂居相处，彼此交往。他们在生产方式和生活方式方面，相互渗透，取长补短。
材料三 北魏孝文帝曾说:“国家兴自北土，移居平城，此间用武之地，非可文治……河洛（今洛阳一带）王里，因兹大举，光宅中原。”       
——《魏书·任城王传》
请回答：
（1）根据材料一并结合所学知识，指出西汉时期“西部的贸易和交流频繁”与什么历史事件有关？在北方边境主要与哪个少数民族战争不断？
（2）材料三反映了孝文帝采取的什么重要举措? 任举两例，说说他还采取了哪些措施来促进民族融合?
（3）根据上述材料结合所学的知识，我国历史上各民族之间的关系的主流是什么？由史及今，我们应该树立什么样的民族意识？