以下关于物理学史和物理学家的说法中不正确的是：

A．伽利略在对落体运动的探究中，大致经历了如下的研究过程：发现问题－对现象的观察－提出假设－运用数学和逻辑手段得出推论－实验验证－合理外推－得出结论．

B．牛顿发现了万有引力定律．

C．牛顿在理论上概括和总结了能量守恒定律．

D．爱因斯坦创立了相对论．