隋唐在诸多方面创规立制，继往开来，开创了中国历史发展的新局面。请结合所学知识，回答下列问题。
（1）创立于隋朝在中国历史上曾经延续了一千三百多年的一项制度是什么？
（2）隋朝时在桥梁工程方面拥有突出成就的人物是谁？其突出成就是什么？
（3）各民族平等友好是我国的那一项基本政策。请举出与吐蕃友好交往的一个事例。
（4）隋唐的时代特点是什么？