阅读材料，回答问题。
材料一 全品中考网

国别	人物	内容	结果
唐→A	玄奘	西行取经	游历16年，带回许多佛经
唐→日本	B	6次东渡	对日本文化的影响很大

材料二 他的船队拥有当时世界上最先进的船只和航海技术，船上配备有航海图和罗盘针。船队航行于太平洋和印度洋的广大海域之间，到达亚非三十多个国家。
——节选自北师大版《中国历史》七年级下
材料三 从对外关系上说，隋唐宋元都居于主动地位，明清时期的对外关系显然逆转了……明清之际，西方资本主义已在兴起，而中国的……专制者对于世界形势一无所知。
请回答：
（1）根据所学知识，完成材料一中A、B两处的填空。
（2）材料二中的“他”是指谁？他的船队最远到达什么地方？
（3）根据材料三并结合所学知识回答，是什么政策导致清朝政府“对于世界形势一无所知”？
（4）综合以上材料，请你说说，从唐朝到清朝中国的对外关系发生了什么变化？