下图是关节的模式图，请回答：

（1）与关节的灵活性有关的结构是[  ]______  _____和关节腔中的                    。
（2）与关节的牢固性有关的结构是[    ]_______    以及关节周围的韧带。
（3）我们通常所说的脱臼是指[    ]__________从[     ]___________ 中脱落的现象。