关于参考系的选取，下列说法中正确的是（　　）

A．研究物体的运动时，必须选定参考系

B．描述一个物体的运动时，参考系是可以任意选取的

C．参考系必须选取地面或相对于地面不动的其他物体

D．同一个运动相对于不同参考系来说，其运动性质也一定是一样的