如图甲所示，足够长的光滑平行金属导轨MN、PQ倾斜放置，两导轨间距离L="l.0" m，导轨平面与水平面间的夹角，磁感应强度为B的匀强磁场垂直于导轨平面向上，导轨的M、P两端连接阻值R=1.5Ω的电阻，金属棒ab垂直于导轨放置并用细线通过光滑定滑轮与重物相连，金属棒ab的质量m=0.4kg，电阻r=0.5Ω，重物的质量M=0.6kg。现将金属棒由静止释放，金属棒沿导轨上滑的距离与时间的关系图象如图乙所示。不计导轨电阻，g取10m/s²。求：

（1）磁感应强度B的大小；
（2）1.5 s时间内通过电阻R的电荷量；
（3）1.5 s时间内电阻R产生的热量。