关于地球的第一宇宙速度，下列说法正确的是

A．它是人造地球卫星在近地圆轨道绕地球运行的速度

B．它是人造地球卫星在同步圆轨道绕地球运行的速度

C．第一宇宙速度是人造地球卫星的最小运行速度

D．第一宇宙速度是人造地球卫星的最小发射速度