在一个底面半径是10厘米的圆柱形杯中装水，在水中放一底面半径为5厘米的圆锥形铝锥，使铝锥全部被水淹没．当铝锥从杯中取出后，杯里水下降了5毫米．求铝锥的高是多少厘米？