北斗卫星导航系统BDS是我国继美国GPS和俄罗斯GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。由地球同步卫星与低轨道卫星两种卫星组成，下面说法正确的是

A．同步卫星必定在赤道正上空

B．同步卫星运行速度比低轨道卫星的要大

C．同步卫星的高度可任意调整

D．同步卫星运行周期比低轨道卫星的要小