《隋书·地理志》记载：“汉高祖……矫秦皇之失策，封建王侯，并跨州连邑，有逾古典。”（如下图所示）。这一体制

A．吸取秦朝教训，否定了郡县制度

B．巩固专制统治，有利于加强皇权

C．王国相对独立，威胁了中央集权

D．管理体系多样，发展了中央集权制度