阅读材料，完成下列要求。
我国发展社会主义民主政治，必须坚持人民主体地位，推进人民代表大会制度理论和实践创新，发挥人民代表大会制度的作用。健全“一府两院”由人大产生、对人大负责、受人大监督制度。健全人大讨论、决定重大事项制度，各级政府重大决策出台前向本级人大报告。加强人大常委会同人大代表的联系，充分发挥代表作用，通过建立健全代表联络机构、网络平台等形式密切代表同人民群众联系。完善人大工作机制，通过座谈、听证、评估、公布法律草案等扩大公民有序参与立法途径。
结合材料，运用政治生活的知识，谈谈如何保障人民当家作主，发展社会主义民主政治。