下面关于同步通信卫星的说法中错误的是

A．同步通信卫星和地球自转同步，卫星的高度和速率都是确定的

B．同步通信卫星的角速度虽已被确定，但高度和速率可以选择. 高度增加，速率增大；高度降低，速率减小，仍同步

C．我国发射第一颗人造地球卫星的周期是114min，比同步通信卫星的周期短，所以第一颗人造卫星离地面的高度比同步卫星低

D．同步通信卫星的速率比我国发射的第一颗人造卫星的速率小