中国古代非常注重行政监察制度。阅读下列材料，回答问题。  
材料一御史大夫，秦官……掌副丞相。有两丞，秩千石。一日中丞，在殿中兰台，掌图籍秘书，外督部刺史，内领侍御史员十五人，受公卿奏事，举劾按章。监御史，秦官，掌监郡。(注：秩千石指官员俸禄)
材料二汉武帝设立刺史制度，规定刺史负责监察地方官吏(包括其子弟)、地方豪强有无“强宗豪右、田宅逾制，以强凌弱，以众暴寡；二千石不奉诏书，遵承典制背公向私，旁诏守利，侵渔百姓，聚敛为奸；二千石选署不公、苛阿所受，蔽贤宠顽；二千石违公下比、阿附豪强、通行贷赂、割损政令，怒则任刑，喜则淫赏”等违法行为。
唐代规定，监察官则主要察官人善恶；察户口流散，籍账隐没，赋役不均；察德行孝悌，茂才异等，藏器晦迹，应时用者；察黠吏豪宗兼并纵暴，贫弱冤苦不能自申者；察农桑不勤，仓库减耗等。
材料三汉文帝时，发现“御史不奉法，下失其职，乃遣丞相史出刺并监督御史”；而唐代则规定尚书仆射对于“御史纠劾不当，兼得弹之”；金代规定“纠弹之官知有犯法而不举者，减犯人罪一等科之”。
材料四盖朝廷纪纲之地，为帝王耳目之司，必在得人，方为称职，自非端劲特立之士，不当轻授。  
(1)根据材料一，归纳秦朝实行的监察制度及其职能。
(2)根据材料二，指出汉、唐监察官职责的异同。
(3)材料三反映了古代监察制度的什么特点?
(4)在材料四中，包拯提出了什么原则?
(5)试根据上述材料分析我国古代监察制度的积极作用，并分析对今天有何借鉴作用。