如图所示，在长方形ABCD中，AB=3，AC=5，从图中所示的位置开始，长方形在EF上不滑动地连续转两次，每次转动90°（虚线表示长方形转动后的位置），则顶点A经过的痕迹的长度是　   　（结果保留π）．